Mikrocontrollers : från assembler till RTOS

I denna lärobok får du lära dig hur man konstruerar mikrodatorer med hjälp av så kallade mikrocontrollers. En mikrocontroller är en ”komplett” mikrodator, som innehåller cpu, minne och I/O-enheter i samma chip. Vi visar hur de programmeras och hur de i detalj ska kopplas i hårdvara för olika tillämpningar. Vi använder mikrocontrollers från Microchip och boken är avsedd för nybörjare på högskolenivå, men den är även lämplig för självstudier för yrkesverksamma ingenjörer. Bortsett från några matematiska filter- och regleravsnitt, kan den också läsas på exempelvis en yrkesutbildning utan högskolematematik (t.ex. KY). Boken består i princip av fyra delar. I del ett (kapitel 1–7), går vi igenom grunderna när vi assemblerprogrammerar en PIC16F84. I del två (kapitel 8–15) byter vi controller och visar hur man C-programmerar en PIC18F458. Del tre (kapitel 16–21), behandlar mikrocontrollers i nätverk (t.ex. CAN-nät) och lite om trådlös kommunikation (t.ex. RFID). Del fyra (kapitel 22–27) handlar om hur man installerar och använder ett så kallat realtidsoperativsystem (RTOS) i en mikrocontroller och hur man skriver program i en multitaskingmiljö. Genom hela boken introduceras också regelbundet ny elektronik, som t.ex. alfanumeriska displayer, tangentbord, stegmotorer, SmartCards, RFID etc. Andra upplagan